HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20C มือจับโรตารีไฟฟ้า
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
มือจับหุ่นยนต์ซีรีส์ SCIC Z มีขนาดเล็กพร้อมระบบเซอร์โวในตัว ซึ่งทำให้สามารถควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงจับยึดได้อย่างแม่นยำ ระบบจับยึดที่ทันสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติจะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ สำหรับงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคิดว่าจะเป็นไปได้
คุณสมบัติ
·รองรับการหมุนไม่จำกัดและการหมุนสัมพัทธ์ ไม่มีแหวนสลิป ค่าบำรุงรักษาต่ำ
·สามารถควบคุมแรงหมุนและแรงจับ ตำแหน่ง และความเร็วได้อย่างแม่นยำ
·อายุการใช้งานยาวนาน หลายรอบ ประสิทธิภาพดีกว่ามือจับแบบ prenumatic
·ตัวควบคุมในตัว: การยึดครองพื้นที่ขนาดเล็กและง่ายต่อการรวมเข้าด้วยกัน
·โหมดควบคุม: รองรับการควบคุมบัส Modbus และ I/O
● ส่งเสริมการปฏิวัติในการเปลี่ยนมือจับแบบนิวแมติกด้วยมือจับไฟฟ้า ซึ่งเป็นมือจับไฟฟ้าเครื่องแรกที่มีระบบเซอร์โวในตัวในจีน
● อุปกรณ์ทดแทนที่สมบูรณ์แบบสำหรับเครื่องอัดอากาศ + ตัวกรอง + โซลินอยด์วาล์ว + วาล์วปีกผีเสื้อ + กริปเปอร์แบบนิวแมติก
● อายุการใช้งานหลายรอบ สอดคล้องกับกระบอกสูบแบบญี่ปุ่นดั้งเดิม
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
มือจับไฟฟ้าแบบหมุน Z-ERG-20C มีระบบเซอร์โวในตัว มีขนาดเล็ก ประสิทธิภาพดีเยี่ยม
หมายเลขรุ่น Z-ERG-20C | พารามิเตอร์ |
จังหวะทั้งหมด | ปรับได้ 20 มม |
แรงยึดเกาะ | ปรับได้ 10-35N |
การทำซ้ำ | ±0.2มม |
น้ำหนักการจับที่แนะนำ | ≤0.4กก |
โหมดการส่งข้อมูล | แร็คเกียร์ + ลิเนียร์ไกด์ |
การเติมจาระบีของส่วนประกอบที่เคลื่อนไหว | ทุก ๆ หกเดือนหรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว / ครั้ง |
เวลาการเคลื่อนที่ของจังหวะทางเดียว | 0.3 วินาที |
แรงบิดสูงสุดในการหมุน | 0.3 นิวตันเมตร |
หมุนความเร็วสูงสุด | 180 รอบต่อนาที |
ช่วงการหมุน | การหมุนไม่มีที่สิ้นสุด |
ฟันเฟืองหมุน | ±1° |
น้ำหนัก | 1.0กก |
ขนาด | 54*54*141มม |
แรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน | 24V ± 10% |
จัดอันดับปัจจุบัน | 1.5A |
กระแสสูงสุด | 3A |
พลัง | 30W |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ประเภทมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ |
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55 ℃ |
ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80 (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
โหลดคงที่ที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
ฟซ: | 100N |
แรงบิดที่อนุญาต | |
มิกซ์: | 1.35 นิวตันเมตร |
ของฉัน: | 0.8 นิวตันเมตร |
คุณ: | 0.8 นิวตันเมตร |
รายละเอียด
ระบบเซอร์โวแบบรวม, มือจับไฟฟ้าแบบหมุน
แอปพลิเคชั่นหลายตัว
รองรับการหมุนที่ไร้ขีดจำกัดและการหมุนแบบสัมพัทธ์
ประสิทธิภาพสูง
ไม่มีวงแหวนเลื่อน ค่าบำรุงรักษาต่ำ
การควบคุมที่แม่นยำ
สามารถควบคุมความเร็วการหมุนและแรงจับยึดได้อย่างแม่นยำ
อายุการใช้งานยาวนาน
นับสิบล้านรอบ เกินกว่ามือจับลม
มีคอนโทรลเลอร์ในตัว
ครอบครองห้องเล็กๆ สะดวกในการบูรณาการ
โหมดควบคุม
รองรับ Modbus Main Line และการควบคุม I/O
● ส่งเสริมการปฏิวัติในการเปลี่ยนมือจับแบบนิวแมติกด้วยมือจับไฟฟ้า ซึ่งเป็นมือจับไฟฟ้าเครื่องแรกที่มีระบบเซอร์โวในตัวในจีน
● อุปกรณ์ทดแทนที่สมบูรณ์แบบสำหรับเครื่องอัดอากาศ + ตัวกรอง + โซลินอยด์วาล์ว + วาล์วปีกผีเสื้อ + กริปเปอร์แบบนิวแมติก
● อายุการใช้งานหลายรอบ สอดคล้องกับกระบอกสูบแบบญี่ปุ่นดั้งเดิม
ฟังก์ชั่นที่ครอบคลุม โครงสร้างที่กะทัดรัด
มือจับไฟฟ้าแบบหมุน Z-ERG-20C มีระบบเซอร์โวในตัว ขนาดเล็ก ประสิทธิภาพโดดเด่น
ตัวควบคุมและการขับขี่แบบรวม, การหนีบแบบนุ่มนวล
เวลาในการเปิด/ปิดเพียง 0.3 วินาที ความเร็ว แรงจับยึด บิตสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำโดย Modbus รองรับการจับยึดแบบอ่อน สามารถจับวัตถุที่เปราะบาง เช่น นมเปรี้ยว หลอด และไข่ เป็นต้น
ความสามารถในการทำซ้ำสูงเป็นพิเศษ
ความสามารถในการทำซ้ำของมือจับไฟฟ้าคือ ± 0.02 มม. ด้วยแรงที่แม่นยำและการควบคุมตำแหน่ง มือจับไฟฟ้าจึงมีความเสถียรมากขึ้นในการงานจับยึดและการหมุนให้เสร็จสิ้น
โหมดควบคุมทวีคูณ ใช้งานง่าย
แคลมป์ปิ้งแบบไฟฟ้ามีการกำหนดค่าง่ายๆ เพื่อใช้โปรโตคอลการสื่อสารของ I/O ดิจิตอล เพียงใช้สายเคเบิลเส้นเดียวในการเชื่อมต่อเปิด/ปิด เพื่อให้เข้ากันได้กับระบบควบคุมหลักของ PLC ได้อย่างสมบูรณ์แบบ
ช่วงชักยาว ขอบเขตการใช้งานที่กว้าง
กริปเปอร์ไฟฟ้าอุตสาหกรรมที่มีระยะชักรวม 20 มม. แรงจับยึดสามารถสูงถึง 10-35N แรงบิดในการหมุนคือ 0.3Nm สามารถใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับชีวการแพทย์ แบตเตอรี่ลิเธียม ชิ้นส่วนยานยนต์ 3C อาหาร ผลิตภัณฑ์แก้ว เครื่องสำอาง เครื่องมือกล การแปรรูป พลาสติกขึ้นรูป โลจิสติกส์ และอุตสาหกรรมเซมิคอนดักเตอร์ ฯลฯ