กริปเปอร์ไฟฟ้าเซอร์โว DH ROBOTICS รุ่น RGI – กริปเปอร์โรตารีไฟฟ้า RGIC-100-14
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ / กริปเปอร์ไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
ซีรีส์ RGI คือกริปเปอร์แบบหมุนไร้ขีดจำกัดรุ่นแรกที่พัฒนาขึ้นเองอย่างเต็มรูปแบบ มาพร้อมโครงสร้างที่กะทัดรัดและแม่นยำ กริปเปอร์รุ่นนี้ถูกนำไปใช้อย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติทางการแพทย์เพื่อจับและหมุนหลอดทดลอง รวมถึงอุตสาหกรรมอื่นๆ เช่น อิเล็กทรอนิกส์และอุตสาหกรรมพลังงานใหม่
คุณสมบัติ
✔ การออกแบบแบบบูรณาการ
✔ พารามิเตอร์ปรับได้
✔ การตอบรับอัจฉริยะ
✔ ปลายนิ้วเปลี่ยนได้
✔ IP20
✔ การทำงานที่อุณหภูมิต่ำ -30℃
✔ ใบรับรอง CE
✔ ได้รับการรับรอง FCC
✔ ได้รับการรับรองมาตรฐาน RoHS
การยึดเกาะและการหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุด
การออกแบบโครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์เฉพาะในอุตสาหกรรมสามารถทำให้การจับยึดพร้อมกันและการหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุดบนกริปเปอร์ไฟฟ้าตัวเดียวได้ และแก้ปัญหาการพันในรูปแบบการออกแบบและการหมุนที่ไม่ได้มาตรฐาน
ขนาดกะทัดรัด | ระบบเซอร์โวคู่
ระบบเซอร์โวคู่ได้รับการผสานรวมอย่างสร้างสรรค์เข้ากับตัวเครื่องขนาด 50 × 50 มม. ซึ่งมีการออกแบบที่กะทัดรัดและสามารถปรับให้เข้ากับสถานการณ์อุตสาหกรรมต่างๆ ได้มากมาย
ความแม่นยำในการทำซ้ำสูง
ความแม่นยำในการหมุนซ้ำอยู่ที่ ±0.02 องศา และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งอยู่ที่ ±0.02 มม. ด้วยการควบคุมแรงและตำแหน่งที่แม่นยำ กริปเปอร์ RGI จึงสามารถทำงานจับและหมุนได้อย่างเสถียรยิ่งขึ้น
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
|
| อาร์จีไอซี-35-12 | อาร์จีไอ-100-14 | อาร์จีไอ-100-22 | อาร์จีไอ-100-30 | อาร์จีไอซี-100-35 |
| แรงจับ (ต่อขากรรไกร) | 13~35 น. | 30~100 นิวตัน | 30~100 นิวตัน | 30~100 นิวตัน | 40-100นิวตัน |
| จังหวะ | 12 มม. | 14 มม. | 22 มม. | 30 มม. | 35 มม. |
| แรงบิดที่กำหนด | 0.2 นิวตันเมตร | 0.5 นิวตันเมตร | 0.5 นิวตันเมตร | 0.5 นิวตันเมตร | 0.35 นิวตันเมตร |
| แรงบิดสูงสุด | 0.5 นิวตันเมตร | 1.5 นิวตันเมตร | 1.5 นิวตันเมตร | 1.5 นิวตันเมตร | 1.5 นิวตันเมตร |
| โรตารีเรนจ์ | การหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุด | การหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุด | การหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุด | การหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุด | การหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุด |
| น้ำหนักชิ้นงานที่แนะนำ | 0.5 กก. | 1.28 กก. | 1.40 กก. | 1.5 กก. | 1.0 กก. |
| ความเร็วรอบสูงสุด | 2160 องศา/วินาที | 2160 องศา/วินาที | 2160 องศา/วินาที | 2160 องศา/วินาที | 1400 °/วินาที |
| ความแม่นยำในการทำซ้ำ (การหมุน) | ± 0.05 องศา | ± 0.05 องศา | ± 0.05 องศา | ± 0.05 องศา |
|
| ความแม่นยำในการทำซ้ำ (ตำแหน่ง) | ± 0.02 มม. | ± 0.02 มม. | ± 0.02 มม. | ± 0.02 มม. | ± 0.02 มม. |
| เวลาเปิด/ปิดทำการ | 0.6 วินาที/0.6 วินาที | 0.60 วินาที/0.60 วินาที | 0.65 วินาที/0.65 วินาที | 0.7 วินาที/0.7 วินาที | 0.9 วินาที/0.9 วินาที |
| น้ำหนัก | 0.64 กก. | 1.28 กก. | 1.4 กก. | 1.5 กก. | 0.65 กก. |
| ขนาด | 150 มม. x 53 มม. x 34 มม. | 158 มม. x 75.5 มม. x 47 มม. | 158 มม. x 75.5 มม. x 47 มม. | 158 มม. x 75.5 มม. x 47 มม. | 159 x 53 x 34 มม. |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | มาตรฐาน: Modbus RTU (RS485), ดิจิทัล I/O | มาตรฐาน: Modbus RTU (RS485) | |||
| แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | |
| กระแสไฟฟ้าที่กำหนด | 1.7 เอ | 1.0 เอ | 1.0 เอ | 1.0 เอ | 2.0 เอ |
| กระแสสูงสุด | 2.5 เอ | 4.0 เอ | 4.0 เอ | 4.0 เอ | 5.0 เอ |
| คลาส IP | IP 40 | ||||
| สภาพแวดล้อมที่แนะนำ | 0~40°C, ต่ำกว่า 85% RH | ||||
| การรับรอง | CE, FCC, RoHS | ||||
ธุรกิจของเรา
