DH ROBOTICS มือจับเซอร์โวไฟฟ้า RGI SERIES – RGIC-100-14 มือจับโรตารี่ไฟฟ้า
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
ซีรีส์ RGI เป็นกริปเปอร์แบบหมุนได้ไม่จำกัดตัวแรกที่พัฒนาขึ้นเองอย่างเต็มรูปแบบ โดยมีโครงสร้างที่กะทัดรัดและแม่นยำในตลาด มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติทางการแพทย์เพื่อจับและหมุนหลอดทดลอง เช่นเดียวกับอุตสาหกรรมอื่นๆ เช่น อิเล็กทรอนิกส์และอุตสาหกรรมพลังงานใหม่
คุณสมบัติ
✔การออกแบบแบบบูรณาการ
✔พารามิเตอร์ที่ปรับได้
✔ข้อเสนอแนะที่ชาญฉลาด
✔ปลายนิ้วถอดเปลี่ยนได้
✔ IP20
✔ -30 ℃ การทำงานที่อุณหภูมิต่ำ
✔ใบรับรอง CE
✔ใบรับรอง FCC
✔ การรับรอง RoHs
การจับยึดและการหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุด
การออกแบบโครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์ในอุตสาหกรรมสามารถรับรู้ถึงการจับและการหมุนที่ไม่จำกัดพร้อมกันบนมือจับไฟฟ้าเพียงตัวเดียว และแก้ปัญหาการพันในการออกแบบและการหมุนที่ไม่ได้มาตรฐาน
กะทัดรัด | ระบบเซอร์โวคู่
ระบบเซอร์โวคู่ได้รับการบูรณาการอย่างสร้างสรรค์ในตัวเครื่องจักรขนาด 50 × 50 มม. ซึ่งมีการออกแบบที่กะทัดรัดและสามารถปรับให้เข้ากับฉากอุตสาหกรรมต่างๆ ได้
ความแม่นยำในการทำซ้ำสูง
ความแม่นยำในการทำซ้ำของการหมุนอยู่ที่ ±0.02 องศา และความแม่นยำในการทำซ้ำของตำแหน่งถึง ±0.02 มม. ด้วยการควบคุมแรงและการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ มือจับ RGI จึงสามารถทำงานจับและหมุนได้อย่างเสถียรยิ่งขึ้น
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| แรงยึดเกาะ (ต่อขากรรไกร) | 13~35 น | 30~100 นิวตัน | 30~100 นิวตัน | 30~100 นิวตัน | 40-100N |
| จังหวะ | 12 มม | 14 มม | 22 มม | 30 มม | 35 มม |
| แรงบิดสูงสุด | 0.2 นิวตันเมตร | 0.5 นิวตันเมตร | 0.5 นิวตันเมตร | 0.5 นิวตันเมตร | 0.35 น.ม |
| แรงบิดสูงสุด | 0.5 นิวตันเมตร | 1.5 นิวตันเมตร | 1.5 นิวตันเมตร | 1.5 นิวตันเมตร | 1.5 นิวตันเมตร |
| ช่วงโรตารี | การหมุนไม่มีที่สิ้นสุด | การหมุนไม่มีที่สิ้นสุด | การหมุนไม่มีที่สิ้นสุด | การหมุนไม่มีที่สิ้นสุด | การหมุนไม่มีที่สิ้นสุด |
| น้ำหนักชิ้นงานที่แนะนำ | 0.5 กก | 1.28 กก | 1.40 กก | 1.5 กก | 1.0 กก |
| สูงสุด ความเร็วในการหมุน | 2160 องศา/วินาที | 2160 องศา/วินาที | 2160 องศา/วินาที | 2160 องศา/วินาที | 1400 °/วินาที |
| ความแม่นยำในการทำซ้ำ (หมุนได้) | ± 0.05 องศา | ± 0.05 องศา | ± 0.05 องศา | ± 0.05 องศา |
|
| ความแม่นยำในการทำซ้ำ (ตำแหน่ง) | ± 0.02 มม | ± 0.02 มม | ± 0.02 มม | ± 0.02 มม | ± 0.02 มม |
| เวลาเปิด/ปิด | 0.6 วินาที/0.6 วินาที | 0.60 วินาที/0.60 วินาที | 0.65 วินาที/0.65 วินาที | 0.7 วินาที/0.7 วินาที | 0.9 วินาที/0.9 วินาที |
| น้ำหนัก | 0.64 กก | 1.28 กก | 1.4 กก | 1.5 กก | 0.65 กก |
| ขนาด | 150 มม. x 53 มม. x 34 มม | 158 มม. x 75.5 มม. x 47 มม | 158 มม. x 75.5 มม. x 47 มม | 158 มม. x 75.5 มม. x 47 มม | 159 x 53 x 34 มม |
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร | มาตรฐาน: Modbus RTU (RS485), I/O ดิจิตอล | มาตรฐาน: Modbus RTU (RS485) | |||
| แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | |
| จัดอันดับปัจจุบัน | 1.7 ก | 1.0 ก | 1.0 ก | 1.0 ก | 2.0 ก |
| กระแสสูงสุด | 2.5 ก | 4.0 ก | 4.0 ก | 4.0 ก | 5.0 ก |
| คลาสไอพี | ไอพี 40 | ||||
| สภาพแวดล้อมที่แนะนำ | 0~40°C ต่ำกว่า 85% RH | ||||
| การรับรอง | CE, FCC, RoHS | ||||
ธุรกิจของเรา
