มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – Z-EFG-20P มือจับไฟฟ้า
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
มือจับหุ่นยนต์ซีรีส์ SCIC Z-EFG มีขนาดเล็กพร้อมระบบเซอร์โวในตัว ซึ่งทำให้สามารถควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงจับยึดได้อย่างแม่นยำระบบจับยึดอันล้ำสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติจะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ สำหรับงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคิดว่าจะเป็นไปได้
คุณสมบัติ
● ควบคุมแรงได้อย่างแม่นยำ เหมาะสำหรับงานจับยึดในพื้นที่ขนาดเล็ก
● แรงจับยึดขนาดใหญ่ การควบคุมแรงที่แม่นยำ
● โหมดไดนามิกและจังหวะที่ปรับได้
● โครงสร้างกะทัดรัด ยืดหยุ่นในการติดตั้ง
● ไดรฟ์และตัวควบคุมรวมเข้าด้วยกันเพื่อรองรับการหนีบแบบนุ่มนวล
Modbus สามารถควบคุมแรง บิต และความเร็วได้
แรงหนีบขนาดใหญ่
ระยะชักทั้งหมดคือ 20 มม. แรงจับยึดคือ 30-80N
การควบคุมความแม่นยำ
ความสามารถในการทำซ้ำคือ ±0.02 มม
อายุการใช้งานยาวนาน
นับสิบล้านรอบนอกเหนือจากเครื่องจับยึดอากาศ
โรคหลอดเลือดสมองทั้งหมด
เวลาที่สั้นที่สุดของจังหวะทั้งหมดคือ 0.40 วินาที
โหมดควบคุม
485, อินพุตและเอาต์พุต I/O
โหมดการเคลื่อนไหว
การเคลื่อนไหวแบบขนาน
● ส่งเสริมการปฏิวัติในการเปลี่ยนมือจับแบบนิวแมติกด้วยมือจับไฟฟ้า ซึ่งเป็นมือจับไฟฟ้าเครื่องแรกที่มีระบบเซอร์โวในตัวในจีน
● อุปกรณ์ทดแทนที่สมบูรณ์แบบสำหรับเครื่องอัดอากาศ + ตัวกรอง + โซลินอยด์วาล์ว + วาล์วปีกผีเสื้อ + กริปเปอร์แบบนิวแมติก
● อายุการใช้งานหลายรอบ สอดคล้องกับกระบอกสูบแบบญี่ปุ่นดั้งเดิม
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| หมายเลขรุ่น Z-EFG-20P | พารามิเตอร์ |
| จังหวะทั้งหมด | ปรับได้ 20 มม |
| แรงยึดเกาะ | ปรับได้ 30-80N |
| การทำซ้ำ | ±0.02มม |
| น้ำหนักการจับที่แนะนำ | ≤0.8กก |
| โหมดการส่งข้อมูล | ชั้นวางเกียร์ + คู่มือ Cross Roller |
| การเติมจาระบีของส่วนประกอบที่เคลื่อนไหว | ทุก ๆ หกเดือนหรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว / ครั้ง |
| เวลาการเคลื่อนที่ของจังหวะทางเดียว | 0.40วิ |
| โหมดการเคลื่อนไหว | สองนิ้วเคลื่อนไปในแนวนอน |
| น้ำหนัก | 0.46กก |
| ขนาด (ยาว * กว้าง * สูง) | 44*30*124.7มม |
| แรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน | 24V ± 10% |
| จัดอันดับปัจจุบัน | 0.2A |
| กระแสสูงสุด | 1A |
| พลัง | 5W |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ประเภทมอเตอร์ | กระแสตรงไร้แปรงถ่าน |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55 ℃ |
| ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80 (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| โหลดคงที่ที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
| ฟซ: | 150N |
| แรงบิดที่อนุญาต | |
| มิกซ์: | 2.1 นิวตันเมตร |
| ของฉัน: | 2.34 นิวตันเมตร |
| คุณ: | 2 นิวตันเมตร |
แรงจับยึดขนาดใหญ่ การควบคุมแรงที่แม่นยำ
มือจับไฟฟ้าของ Z-EFG-20P ใช้การออกแบบระบบส่งกำลังแบบพิเศษและการชดเชยอัลกอริธึมการขับเคลื่อน แรงจับยึดสามารถปรับได้ 30-80N ระยะชักทั้งหมดคือ 20 มม. และความสามารถในการทำซ้ำของมันคือ ±0.02 มม.
โหมดไดนามิกและจังหวะที่ปรับได้
โหมดการเคลื่อนที่ของมือจับไฟฟ้าเป็นแบบขนาน 2 นิ้ว เวลาสั้นที่สุดของจังหวะเดียวคือ 0.40 วินาที น้ำหนักหนีบคือ ≤0.8กก. สามารถตอบสนองคำขอหนีบเพื่อการผลิตที่มั่นคง
โครงสร้างกะทัดรัด ยืดหยุ่นในการติดตั้ง
ขนาดของ Z-EFG-20P คือ L44*W30*H124.7 มม. โครงสร้างมีขนาดกะทัดรัดเพื่อรองรับโหมดการติดตั้งมากกว่า 5 โหมด ตัวควบคุมมีในตัว ครอบครองห้องเล็ก ๆ ง่ายต่อการจัดการกับแคลมป์ต่างๆ งาน
ไดรฟ์และตัวควบคุมรวมเข้าด้วยกันเพื่อรองรับการหนีบแบบนุ่มนวล
ส่วนท้ายของ Z-EFG-20P สามารถเปลี่ยนได้อย่างง่ายดาย ลูกค้าสามารถออกแบบส่วนท้ายตามวัตถุในการจับยึด เพื่อรับประกันว่ามือจับไฟฟ้าจะทำหน้าที่จับยึดในขอบเขตสูงสุด
โหลดศูนย์ชดเชยแรงโน้มถ่วง
ธุรกิจของเรา
