ชุดจับยึดไฟฟ้า HITBOT – รุ่น Z-ERG-20-100 ตัวจับยึดไฟฟ้าแบบหมุน
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / ตัวจับยึดไฟฟ้า / ตัวขับเคลื่อนอัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
ชุดจับยึดหุ่นยนต์ SCIC Z-EFG มีขนาดเล็ก พร้อมระบบเซอร์โวในตัว ทำให้สามารถควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงจับยึดได้อย่างแม่นยำ ระบบจับยึดล้ำสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติ จะช่วยเปิดโอกาสใหม่ๆ ในการทำงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคิดมาก่อน
คุณสมบัติ
·รองรับการหมุนแบบไม่จำกัดและการหมุนสัมพัทธ์ ไม่ต้องใช้แหวนสลิป และมีค่าบำรุงรักษาต่ำ
·สามารถควบคุมความเร็วในการหมุนและแรงหนีบได้อย่างแม่นยำ
·มีรอบการทำงานหลายสิบล้านรอบ ซึ่งถือว่ามีอายุการใช้งานยาวนานกว่าอุปกรณ์จับยึดด้วยลมทั่วไป
·ตัวควบคุมถูกติดตั้งมาในตัว จึงใช้พื้นที่ทำงานน้อย สะดวกต่อการติดตั้งใช้งาน
·โหมดควบคุม: รองรับการควบคุมผ่านสายหลักและอินพุต/เอาต์พุตของ Modbus
·แรงยึดจับสูงสุดถึง 100 นิวตัน และแรงบิดในการหมุนสูงสุดถึง 1.5 นิวตันเมตร
รองรับการหมุนแบบไม่จำกัดและการหมุนสัมพัทธ์ ไม่ต้องใช้แหวนสลิป ต้นทุนการบำรุงรักษาต่ำ
ตัวจับยึดแบบหมุน
รองรับการหมุนแบบไม่จำกัดและการหมุนแบบสัมพัทธ์
การควบคุมที่แม่นยำ
แรงหมุนและแรงยึด ขนาดดอกสว่าน และความเร็ว สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำ
อายุการใช้งานยาวนาน
ใช้งานได้หลายสิบล้านรอบ เหนือกว่าระบบจับยึดด้วยลม
ตัวควบคุมถูกติดตั้งมาในตัว
ใช้พื้นที่น้อย สะดวกในการติดตั้ง
โหมดควบคุม
รองรับการควบคุม Modbus bus-mastering และการควบคุม I/O
การหนีบแบบอ่อน
แรงยึดสูงสุดคือ 100 นิวตันเมตร แรงบิดในการหมุนสูงสุดคือ 1.5 นิวตันเมตร
● ส่งเสริมการปฏิวัติการเปลี่ยนผ่านจากตัวจับยึดแบบใช้ลมไปสู่ตัวจับยึดแบบใช้ไฟฟ้า ซึ่งเป็นตัวจับยึดไฟฟ้าตัวแรกในประเทศจีนที่มีระบบเซอร์โวในตัว
● ชุดอะไหล่ทดแทนที่สมบูรณ์แบบสำหรับคอมเพรสเซอร์ลม + ตัวกรอง + วาล์วโซลินอยด์ + วาล์วควบคุมการไหล + ตัวจับยึดแบบนิวแมติก
● อายุการใช้งานที่ยาวนานหลายรอบ สอดคล้องกับกระบอกสูบแบบญี่ปุ่นดั้งเดิม
ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| หมายเลขรุ่น Z-ERG-20-100 | พารามิเตอร์ |
| ระยะชักทั้งหมด | ปรับได้ 20 มม. |
| แรงยึดจับ | ปรับได้ 30-100N |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.2 มม. |
| น้ำหนักการจับที่แนะนำ | ≤1 กก. |
| โหมดการส่งสัญญาณ | เฟืองและแร็ค + รางลูกกลิ้งไขว้ |
| การเติมจาระบีในชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว | ทุกๆ หกเดือน หรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว/เวลา |
| เวลาการเคลื่อนที่แบบจังหวะเดียว | 0.3 วินาที |
| แรงบิดสูงสุดในการหมุน | 1.5 นิวตันเมตร |
| ความเร็วในการหมุนสูงสุด | 180 รอบต่อนาที |
| ช่วงการหมุน | การหมุนไม่สิ้นสุด |
| การหมุนย้อนกลับ | ±1° |
| น้ำหนัก | 1.2 กก. |
| มิติ | 54*54*170 มม. |
| แรงดันไฟฟ้าใช้งาน | 24V±10% |
| กระแสไฟฟ้าที่กำหนด | 2A |
| กระแสสูงสุด | 4A |
| พลัง | 50 วัตต์ |
| ระดับการป้องกัน | ไอพี20 |
| ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์เซอร์โว |
| ช่วงอุณหภูมิการทำงาน | 5-55℃ |
| ช่วงความชื้นใช้งาน | RH35-80 (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| น้ำหนักบรรทุกคงที่ที่อนุญาตในทิศทางแนวตั้ง | |
| เอฟซี: | 150N |
| แรงบิดที่อนุญาต | |
| มx: | 1.6 นิวตันเมตร |
| ของฉัน: | 1.8 นิวตันเมตร |
| มz: | 1.6 นิวตันเมตร |
ไม่มีวงแหวนสลิป ค่าบำรุงรักษาต่ำ
Z-ERG-20-100 รองรับการหมุนแบบไม่จำกัดและการหมุนสัมพัทธ์ ไม่ต้องใช้แหวนสลิป ต้นทุนการบำรุงรักษาต่ำ ระยะชักรวม 20 มม. ใช้การออกแบบระบบส่งกำลังแบบพิเศษและการชดเชยอัลกอริธึมการขับเคลื่อน แรงหนีบสามารถปรับได้อย่างต่อเนื่อง 30-100N
ตอบสนองเร็วขึ้น เสถียรยิ่งขึ้น
จังหวะการเคลื่อนที่สั้นที่สุดของตัวจับยึดแบบหมุนคือเพียง 0.3 วินาที แรงบิดการหมุนสูงสุดคือ 1.5 นิวตันเมตร ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 180 รอบต่อนาที รองรับการหมุนแบบไม่จำกัด และความแม่นยำในการทำซ้ำคือ ±0.2 มิลลิเมตร
ขนาดเล็ก สะดวกต่อการเชื่อมต่อ
Z-ERG-20-100 มีขนาด L54*W54*H174 มม. น้ำหนัก 1.2 กก. ระดับการป้องกัน IP20 โครงสร้างกะทัดรัด ใช้พื้นที่น้อย สามารถตอบสนองความต้องการงานหนีบหมุนได้หลากหลายอย่างง่ายดาย
ระบบขับเคลื่อนและควบคุมแบบบูรณาการ เพื่อรองรับการจับยึดแบบนุ่มนวล
ส่วนหางสำหรับหนีบสามารถเปลี่ยนได้ง่าย ลูกค้าสามารถหนีบวัตถุได้ตามความต้องการ โดยออกแบบส่วนหางสำหรับหนีบเพื่อให้ตัวจับยึดไฟฟ้าสามารถทำการหนีบได้อย่างสมบูรณ์
โหมดควบคุมหลากหลาย ใช้งานง่าย
ตัวจับยึด Z-ERG-20-100 มีการออกแบบที่เรียบง่าย มีตัวควบคุมในตัว ใช้พื้นที่น้อย สะดวกในการติดตั้ง และรองรับการควบคุมผ่านบัส Moddbus และการควบคุม I/O
การชดเชยจุดศูนย์ถ่วงของน้ำหนักบรรทุก
ธุรกิจของเรา
