กริปเปอร์ไฟฟ้า HITBOT ซีรีส์ – กริปเปอร์ไฟฟ้าแบบหมุน Z-ERG-20-100
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ / กริปเปอร์ไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
กริปเปอร์หุ่นยนต์ซีรีส์ SCIC Z-EFG มีขนาดเล็กกะทัดรัด พร้อมระบบเซอร์โวในตัว ช่วยให้ควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงยึดได้อย่างแม่นยำ ระบบกริปเปอร์ที่ล้ำสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติ จะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ ในการทำงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคาดคิดมาก่อน
คุณสมบัติ
·รองรับการหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุดและการหมุนสัมพันธ์ ไม่มีสลิปริง และมีต้นทุนการบำรุงรักษาต่ำ
·สามารถควบคุมความเร็วในการหมุนและแรงยึดได้อย่างแม่นยำ
·มีรอบการทำงานหลายสิบล้านรอบ ซึ่งถือว่ามีอายุการใช้งานยาวนานเกินกว่าที่กริปเปอร์อากาศจะรับไหว
·มีตัวควบคุมในตัวซึ่งใช้พื้นที่ทำงานน้อย สะดวกในการผสานรวม
·โหมดควบคุม: รองรับ Modbus main line และ I/O เพื่อควบคุม
·แรงยึดสามารถสูงถึง 100 นิวตัน แรงบิดหมุนสามารถสูงถึง 1.5 นิวตันเมตร
รองรับการหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุดและการหมุนสัมพันธ์ ไม่มีสลิปริง ต้นทุนการบำรุงรักษาต่ำ
กริปเปอร์หมุน
รองรับการหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุดและการหมุนแบบสัมพันธ์กัน
การควบคุมที่แม่นยำ
สามารถควบคุมแรงหมุนและการยึด บิต และความเร็วได้อย่างแม่นยำ
อายุการใช้งานยาวนาน
รอบสิบล้านรอบ แซงหน้ากริปเปอร์อากาศ
ตัวควบคุมถูกสร้างขึ้นใน
พื้นที่ห้องเล็ก สะดวกในการผสานรวม
โหมดควบคุม
รองรับการควบคุม Modbus bus-mastering และการควบคุม I/O
การหนีบแบบอ่อน
แรงยึดสูงสุดคือ 100N, แรงบิดหมุนสูงสุดคือ 1.5Nm
● ส่งเสริมการปฏิวัติการเปลี่ยนกริปเปอร์ลมด้วยกริปเปอร์ไฟฟ้า ซึ่งเป็นกริปเปอร์ไฟฟ้าตัวแรกที่มีระบบเซอร์โวแบบบูรณาการในประเทศจีน
● ทดแทนที่สมบูรณ์แบบสำหรับเครื่องอัดอากาศ + ตัวกรอง + วาล์วโซลินอยด์ + วาล์วปีกผีเสื้อ + กริปเปอร์ลม
● อายุการใช้งานหลายรอบสอดคล้องกับกระบอกสูบญี่ปุ่นแบบดั้งเดิม
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| หมายเลขรุ่น Z-ERG-20-100 | พารามิเตอร์ |
| โรคหลอดเลือดสมองตีบตัน | ปรับได้ 20 มม. |
| แรงยึดเกาะ | ปรับได้ 30-100N |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.2 มม. |
| น้ำหนักจับที่แนะนำ | ≤1กก. |
| โหมดการส่งข้อมูล | แร็คแอนด์พีเนียน + รางครอสโรลเลอร์ |
| การเติมจารบีให้กับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว | ทุก 6 เดือน หรือ 1 ล้านครั้ง/ครั้ง |
| เวลาการเคลื่อนที่แบบจังหวะเดียว | 0.3 วินาที |
| แรงบิดสูงสุดในการหมุน | 1.5 นิวตันเมตร |
| ความเร็วสูงสุดในการหมุน | 180 รอบต่อนาที |
| ช่วงการหมุน | การหมุนแบบอนันต์ |
| การหมุนกลับ | ±1° |
| น้ำหนัก | 1.2 กก. |
| ขนาด | 54*54*170มม. |
| แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน | 24V±10% |
| กระแสไฟฟ้าที่กำหนด | 2A |
| กระแสไฟฟ้าสูงสุด | 4A |
| พลัง | 50 วัตต์ |
| ระดับการป้องกัน | ไอพี20 |
| ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์เซอร์โว |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55℃ |
| ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80 (ไม่มีน้ำแข็งเกาะ) |
| โหลดสถิตที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
| ฟซ: | 150N |
| แรงบิดที่อนุญาต | |
| คุณ: | 1.6 นิวตันเมตร |
| ของฉัน: | 1.8 นิวตันเมตร |
| มซ: | 1.6 นิวตันเมตร |
ไม่มีแหวนสลิป ต้นทุนการบำรุงรักษาต่ำ
Z-ERG-20-100 รองรับการหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุดและการหมุนสัมพันธ์ ไม่ต้องใช้แหวนสลิป ต้นทุนการบำรุงรักษาต่ำ จังหวะรวมคือ 20 มม. ซึ่งใช้การออกแบบระบบส่งกำลังพิเศษและการชดเชยอัลกอริทึมการขับเคลื่อน แรงยึดคือ 30-100N ต่อเนื่องเพื่อปรับ
ตอบสนองรวดเร็ว เสถียรยิ่งขึ้น
จังหวะหมุนที่สั้นที่สุดของกริปเปอร์คือเพียง 0.3 วินาที แรงบิดสูงสุดในการหมุนคือ 1.5 นิวตันเมตร ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 180 รอบต่อนาที รองรับการหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุด ความสามารถในการทำซ้ำได้คือ ±0.2 มม.
รูปขนาดเล็ก สะดวกในการเชื่อมต่อ
ขนาดของ Z-ERG-20-100 คือ กว้าง 54 มม. * ลึก 174 มม. น้ำหนัก 1.2 กก. ระดับการป้องกันคือ IP20 โครงสร้างกะทัดรัด ใช้พื้นที่ห้องเล็ก จึงสามารถจัดการคำขอต่างๆ มากมายได้อย่างง่ายดายสำหรับงานการหนีบแบบหมุน
การขับเคลื่อนและการควบคุมแบบบูรณาการเพื่อรองรับการยึดแบบนุ่มนวล
สามารถเปลี่ยนหางหนีบได้อย่างง่ายดาย ลูกค้าสามารถหนีบวัตถุตามความต้องการ ออกแบบส่วนของหางหนีบ และทำให้กริปเปอร์ไฟฟ้าสามารถทำการหนีบได้
โหมดควบคุมหลายแบบ ใช้งานง่าย
การกำหนดค่าของแกรปเปอร์ Z-ERG-20-100 นั้นง่ายมาก โดยมีตัวควบคุมในตัว ใช้พื้นที่ห้องเล็ก สะดวกในการบูรณาการ รองรับการควบคุมบัสมาสเตอร์ Moddbus และการควบคุม I/O
ออฟเซ็ตจุดศูนย์ถ่วงของโหลด
ธุรกิจของเรา
