แขนหุ่นยนต์ SCARA – แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm-2442B
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / ตัวจับยึดไฟฟ้า / ตัวขับเคลื่อนอัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน SCIC Z-Arm เป็นหุ่นยนต์น้ำหนักเบาแบบ 4 แกนที่มีมอเตอร์ขับเคลื่อนในตัว ไม่จำเป็นต้องใช้ตัวลดเกียร์เหมือนหุ่นยนต์ SCAR แบบดั้งเดิม ทำให้ลดต้นทุนได้ถึง 40% หุ่นยนต์ SCIC Z-Arm สามารถทำงานได้หลากหลาย รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง การพิมพ์ 3 มิติ การจัดการวัสดุ การเชื่อม และการแกะสลักด้วยเลเซอร์ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการทำงานและการผลิตของคุณได้อย่างมาก
คุณสมบัติ
ความแม่นยำสูง
ความสามารถในการทำซ้ำ
±0.02 มม.
น้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่
5 กก.
ช่วงแขนกว้าง
แกน JI 220 มม.
แกน J2 200 มม.
ราคาที่แข่งขันได้
คุณภาพระดับอุตสาหกรรม
Cราคาที่แข่งขันได้
ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
หุ่นยนต์แขนกล SCIC Z-Arm 2442B ออกแบบโดย SCIC Tech เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานน้ำหนักเบา โปรแกรมและใช้งานง่าย รองรับ SDK นอกจากนี้ยังรองรับการตรวจจับการชน กล่าวคือจะหยุดทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อสัมผัสกับมนุษย์ ซึ่งเป็นการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่ชาญฉลาดและมีความปลอดภัยสูง
| แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm 2442B | พารามิเตอร์ |
| ความยาวแขนแกนที่ 1 | 220 มม. |
| มุมการหมุนแกนที่ 1 | ±90° |
| ความยาวแขน 2 แกน | 200 มม. |
| มุมการหมุน 2 แกน | ±164° (เลือกได้: 15-345 องศา) |
| ระยะการเคลื่อนที่ของแกน Z | 240 (ความสูงสามารถปรับแต่งได้) |
| ช่วงการหมุนแกน R | ±1080° |
| ความเร็วเชิงเส้น | 1600 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 4 กก.) |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน | 4 กก. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5 กก. |
| ระดับความเป็นอิสระ | 4 |
| แหล่งจ่ายไฟ | แรงดันไฟฟ้า 220V/110V 50-60HZ สามารถแปลงเป็นแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 48VDC กำลังไฟสูงสุด 200W |
| การสื่อสาร | อีเธอร์เน็ต |
| ความสามารถในการขยาย | ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวแบบบูรณาการในตัวให้การรับส่งข้อมูล 24 ช่องสัญญาณ (I/O) พร้อมส่วนขยายใต้แขน |
| แกน Z สามารถปรับแต่งความสูงได้ | 0.1ม.-0.5ม. |
| การสอนการลากแกน Z | / |
| สงวนสิทธิ์อินเทอร์เฟซไฟฟ้า | การกำหนดค่ามาตรฐาน: สายไฟขนาด 24*23awg (ไม่มีฉนวนหุ้ม) จากแผงซ็อกเก็ตผ่านฝาครอบแขนด้านล่าง ตัวเลือกเพิ่มเติม: หลอดสุญญากาศ φ4 จำนวน 2 หลอด ผ่านแผงซ็อกเก็ตและหน้าแปลน |
| ตัวจับยึดไฟฟ้า HITBOT ที่ใช้งานร่วมกันได้ | อี-เอฟจี-8เอส/ซี-เอฟจี-12/ซี-เอฟจี-20/ซี-เอฟจี-20เอส/ซี-เอฟจี-20เอฟ/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| แสงแห่งการหายใจ | / |
| ช่วงการเคลื่อนไหวของแขนข้างที่สอง | ค่ามาตรฐาน: ±164° ค่าเลือกได้: 15-345 องศา |
| อุปกรณ์เสริม (เลือกได้) | / |
| ใช้สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม: 0-45°C ความชื้นสัมพัทธ์: 20-80%RH85 (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| พอร์ต I/O อินพุตดิจิทัล (แยกส่วน) | 9+3+การยืดปลายแขน (ไม่จำเป็น) |
| พอร์ต I/O เอาต์พุตดิจิทัล (แยกส่วน) | 9+3+การยืดปลายแขน (ไม่จำเป็น) |
| พอร์ต I/O อินพุตแบบอนาล็อก (4-20mA) | / |
| พอร์ต I/O เอาต์พุตอะนาล็อก (4-20mA) | / |
| ความสูงของแขนหุ่นยนต์ | 683 มม. |
| น้ำหนักแขนหุ่นยนต์ | ระยะชัก 240 มม. น้ำหนักสุทธิ 27 กก. |
| ขนาดฐาน | 250 มม.*250 มม.*15 มม. |
| ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน | ขนาด 200 มม. * 200 มม. พร้อมสกรู M8*20 จำนวน 4 ตัว |
| การตรวจจับการชน | √ |
| การสอนแบบลากจูง | √ |
ระยะการเคลื่อนไหว รุ่น M1 (หมุนออกด้านนอก)
บทนำอินเทอร์เฟซ
อินเทอร์เฟซแขนหุ่นยนต์ Z-Arm 2442 ติดตั้งใน 2 ตำแหน่ง คือ ด้านข้างของฐานแขนหุ่นยนต์ (กำหนดให้เป็น A) และด้านหลังของปลายแขน แผงอินเทอร์เฟซที่ A ประกอบด้วยอินเทอร์เฟซสวิตช์เปิด/ปิด (JI), อินเทอร์เฟซแหล่งจ่ายไฟ 24V DB2 (J2), พอร์ตเอาต์พุตไปยังพอร์ต I/O ของผู้ใช้ DB15 (J3), พอร์ต I/O อินพุตของผู้ใช้ DB15 (J4) และปุ่มกำหนดค่าที่อยู่ IP (K5) พอร์ตอีเธอร์เน็ต (J6), พอร์ตอินพุต/เอาต์พุตของระบบ (J7) และซ็อกเก็ตสายไฟแบบตรง 4 แกนสองช่อง J8A และ J9A
ข้อควรระวัง
1. แรงเฉื่อยของน้ำหนักบรรทุก
จุดศูนย์ถ่วงของน้ำหนักบรรทุกและช่วงน้ำหนักบรรทุกที่แนะนำโดยคำนึงถึงค่าความเฉื่อยของการเคลื่อนที่ในแกน Z แสดงอยู่ในรูปที่ 1
รูปที่ 1 คำอธิบายน้ำหนักบรรทุกของซีรี่ส์ XX32
2. แรงปะทะ
แรงกระตุ้นของระบบป้องกันการชนข้อต่อแนวนอน: แรงของซีรี่ส์ XX42 คือ 40N
3. แรงภายนอกแกน Z
แรงภายนอกที่กระทำต่อแกน Z ต้องไม่เกิน 120 นิวตัน
รูปที่ 2
4. หมายเหตุสำหรับการติดตั้งแกน Z ที่ปรับแต่งเอง โปรดดูรายละเอียดในรูปที่ 3
รูปที่ 3
หมายเหตุเตือน:
(1) สำหรับแกน Z ที่ปรับแต่งเองโดยมีระยะชักมาก ความแข็งแกร่งของแกน Z จะลดลงเมื่อระยะชักเพิ่มขึ้น เมื่อระยะชักของแกน Z เกินค่าที่แนะนำ ผู้ใช้มีความต้องการความแข็งแกร่ง และความเร็วมากกว่า 50% ของความเร็วสูงสุด ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้งตัวรองรับด้านหลังแกน Z เพื่อให้แน่ใจว่าความแข็งแกร่งของแขนหุ่นยนต์เป็นไปตามข้อกำหนดที่ความเร็วสูง
ค่าที่แนะนำมีดังนี้: ระยะชักแกน Z ของ Z-ArmXX42 series >600 มม.
(2) หลังจากระยะการเคลื่อนที่ของแกน Z เพิ่มขึ้น ความตั้งฉากของแกน Z และฐานจะลดลงอย่างมาก หากไม่จำเป็นต้องมีข้อกำหนดความตั้งฉากที่เข้มงวดสำหรับแกน Z และฐานอ้างอิง โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ด้านเทคนิคแยกต่างหาก
5. ห้ามเสียบสายไฟขณะที่สายไฟยังทำงานอยู่ จะมีคำเตือนเมื่อถอดขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟออก
6. ห้ามกดแขนแนวนอนลงเมื่อปิดเครื่องอยู่
รูปที่ 4
คำแนะนำเกี่ยวกับขั้วต่อ DB15
รูปที่ 5
รุ่นที่แนะนำ: ตัวผู้ชุบทอง ตัวเรือน ABS รุ่น YL-SCD-15M ตัวเมียชุบทอง ตัวเรือน ABS รุ่น YL-SCD-15F
รายละเอียดขนาด: 55 มม.*43 มม.*16 มม.
(โปรดดูรูปที่ 5)
โต๊ะจับยึดที่ใช้งานร่วมกับแขนหุ่นยนต์
| แขนหุ่นยนต์ รุ่นหมายเลข | ตัวจับยึดที่เข้ากันได้ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA การพิมพ์ 3 มิติแกนที่ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
แผนภาพแสดงขนาดการติดตั้งอะแดปเตอร์แปลงไฟ
แหล่งจ่ายไฟ XX42 ขนาด 24V 500W รุ่น RSP-500-SPEC-CN
แผนภาพแสดงสภาพแวดล้อมการใช้งานภายนอกของแขนหุ่นยนต์
ธุรกิจของเรา
